16/07/18

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Grupo de Bioingeniería - CSIC, Madrid

Contacto

Leopoldo Calderón Estévez
Ctra. Campo Real km 0.200
28500 La Poveda
Arganda del Rey. Madrid (España)
Tel: +34 918711900 Ext.243
leopoldo@iai.csic.es 
www.car.upm-csic.es

 

Miembros del Grupo

  • Ramón Ceres. 
Profesor de Investigación


  • José Luis Pons Rovira. 
Profesor de Investigación


  • Leopoldo Calderón Estévez. 
Investigador Científico
  • Luis J. Barrios Bravo. 
Científico
  • M. Dolores Castillo Sobrino. 
Científico
  • Eduardo Rocon de Lima. 
Científico
  • Fernando Brunetti. 
Postdoc
  • Juan C. Moreno Sastoque. 
Postdoc
  • Rafael López Raya. 
Postdoc
  • José Ignacio Serrano Moreno.Postdoc
  • Rafael López Raya. 
Postdoc
  • José Ignacio Serrano Moreno.Postdoc
  • Diego Torricelli. 
Postdoc
  • Magdo Bortole. 
Estudiante de Doctorado
  • Elisabeth Esteban Bravo.
 Estudiante de Doctorado
  • Ilaria Fojadelli. 
Estudiante de Doctorado
  • Juan Álvaro Gallego Abella. 
Estudiante de doctorado
  • Jaime Ibáñez Pereda. Estudiante de Doctorado
  • Ángel Iglesias Sánchez. 
Estudiante de Doctorado
  • Aikaterini Koutsou. 
Estudiante de Doctorado
  • Stefan Lambrecht. 
Estudiante de Doctorado
  • Jesús Oliva Gonzalo. 
Estudiante de Doctorado
  • Stefano Piazza.
 Estudiante de Doctorado
  • Urendes Eloy. 
Estudiante de Doctorado
  • Asín Guillermo Prieto. 
Estudiante Master
  • Alejandro Clemotte. 
Estudiante Master
  • Iván Collantes Vallar. 
Estudiante Master
  • Francisco Resquín. 
 Estudiante Master
  • Pajaro Marta Blazquez. 
Personal clínico
  • Marina Canela Respuela. 
Personal Técnico
  • Sergio Ruiz Millán. 
 Personal Técnico
  • Pilar López Raya. 
Personal Técnico
  • Antonio J. del Ama Espinosa. Visitante de Investigación
  • Javier Orlando Roa Romero. Visitante de Investigación
  • Pietro Scaglioni. Visitante de Investigación
 

Lineas de Investigación / Objetivos

El objetivo del Grupo de Bioingeniería se centra en la realización de actividades de investigación tendentes a la generación de nuevos conocimientos y al desarrollo de soluciones tecnológicas orientadas a la comprensión y al control de los sistemas biológicos humanos y su relación con el entorno. En este contexto, se contemplan el análisis y la evaluación de funciones y estructuras corporales así como la compensación de ciertos déficits, dependencias y patologías. Serán igualmente objeto de interés los sistemas que permitan potenciar la actividad humana y su relación con el medio, ya sea en el ámbito de la salud o en el de la autonomía de personas con discapacidad.

Las disciplinas propias del Grupo están dentro del campo de la Automática y las Ciencias de la Computación. Los trabajos que en él se desarrollan comprenden la captación de señales y su procesamiento, el posterior análisis de los datos derivados de ellas así como de cualquier otro tipo de datos biológicos presentes y el modelado de biosistemas. En diferentes fases de este proceso puede integrarse conocimiento procedente de diversas fuentes que, bien sirva para guiar de forma más certera el análisis de los datos o complementar el conocimiento resultante del mismo. El punto final de este proceso culmina con la creación de dispositivos físicos autónomos con capacidad de comunicación, que puedan dar respuesta a condiciones cambiantes de su entorno, y de estrategias multimodales de comunicación bidireccional.

 

Actividades (Congresos 2012)

María Manuel Martins, Anselmo Frizera Neto, Eloy Urendes, Cristina Santos, Ramón Ceres Ruiz. “A Novel Human-Machine Interface for Guiding: The NeoASAS Smart Walker”. 3rd IEEE Biosignals and Biorobotics Conference. Brasil, Enero 2012.. 2012. 

R. Raya,E. Rocon, R. Ceres, M. Pajaro. A Mobile Robot Controlled by an Adaptive Inertial Interface for Children with Physical and Cognitive Disorders. 2012 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications. Boston. 2012. 

Iglesias, I., del Castillo, M.D., Serrano, J.I., Oliva, J.. : KNOWLEDGE-BASED MODELING IN DYNAMIC DECISION MAKING. Proceedings of the 34th Annual Conference of the Cognitive Science Society. 2012. 

Pérez-Nombela S, Reyes-Guzmán A, Fernández-Martínez F, Solís-Mozos M, Torricelli D, Gil-Agudo A.. Biomechanical analysis of the activity of drinking in patients with cervical spinal cord injury. 51st Annual Scientific Meeting of the International Spinal Cord Society (ISCOS). 2012. 

D. Torricelli, M. Aleixandre, I.M. Alguacil Diego, R. Cano De La Cuerda, F. Molina Rueda, M. Carratalá Tejada, S. Piazza, J.L. Pons. Modular control of mediolateral postural sway. 34th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2012). 2012. 

S. Piazza, D. Torricelli, F. Brunetti, A. J. del-Ama, A. Gil-Agudo and J.L. Pons. A novel FES control paradigm based on muscle synergies for postural rehabilitation therapy with hybrid exoskeletons. EMBC . 2012. 

A.J. del-Ama, E. Bravo-Esteban, J.C. Moreno, J. Gómez-Soriano, S. Piazza, A.D. Koutsou, Á. Gil-Agudo, J.L. Pons.. Knee muscle fatigue estimation during isometric artificially elicited contractions in incomplete spinal cord injured subjects. International Conference on Neurorehabiltiation 2012. 2012. 

A.J. del-Ama, J.C. Moreno, Á. Gil-Agudo, J.L. Pons.. Hybrid FES-robot cooperative control of ambulatory gait rehabilitation exoskeleton for spinal cord injured users. International Conference on Neurorehabilitation. 2012. 

C. Cifuentes, A. Braidot, M. Frisoli, A. Santiago, A. Frizera, J.C. Moreno. Evaluation of IMU ZigBee Sensors for Upper Limb Rehabilitation. International Conference on Neurorehabilitation, ICNR2012. 2012. 

P. Scaglioni, J.C. Moreno. Effect of Gait Speed on Dynamic Postural Stability, Harmony and Upper Body Attenuation. International Conference on Neurorehabilitation. 2012. 

F. Barroso, C. Santos, J.L. Pons, J.C. Moreno. Muscular activation and kinetic effects of robotic guidance force on human walking. International Conference on Neurorehabilitation. 2012. 

J.M. Gómez-Fino, J.C. Moreno, J.L. Pons. A RELATIVE EMG MUSCLE EFFORT INDEX FOR SPASTICITY ASSESSMENT OF THE TIBIALIS ANTERIOR MUSCLE ON POST-STROKE PATIENTS. The 8th World Stroke Congress. 2012. 

J.C. Moreno, Iván Collantes, Guillermo Asin, J.L. Pons.. DESIGN OF BETTER ROBOTIC TOOLS ADAPTED TO STROKE REHABILITATION PRACTICE. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. 2012. 

M. Iosa, F. Tamburella, J.C. Moreno, F. Aloise, I. Pisotta, L. Muzzioli, D. Mattia, M. Molinari, J.L. Pons, F. Cincotti.. Neurorehabilitation after stroke: a new tool for a Top-Down approach. GNB2012. 2012. 

S. Piazza, D. Torricelli, F. Brunetti, A. J. del-Ama, A. Gil, J.L. Pons. A novel FES control paradigm based on muscle synergies for postural rehabilitation therapy with hybrid exoskeletons. EMBC. 2012. 

S. Piazza, M. Mansouri, D. Torricelli, J. Reinbolt, J. L. Pons. A biomechanical model for the validation of modular control in balance. ICNR. 2012. 

Bravo Esteban E, Aleixandre M, Simón Martínez C, Torricelli D, Taylor J, Gómez-Soriano J. Coherencia intramuscular del tibial anterior tras la lesión medular incompleta. Una nueva medida de neuroplasticidad. XIV CONGRESO NACIONAL DE FISIOTERAPIA. 2012. 

S. Piazza, D. Torricelli, F. Brunetti, A. J. del-Ama, A. Gil-Agudo, J.L. Pons. Un modelo de controlador FES basado en sinergias musculares para la rehabilitación del equilibrio con exoesqueletos híbridos. Jornadas de Automatica. 2012. 

 

Publicaciones 2012

A.J. Del-ama, J.C. Moreno, Á. Gil-agudo, A. De-los-reyes, J.L. Pons. Online Assessment of Human-Robot Interaction for Hybrid Control of Walking. Sensors. doi:10.3390/s120100215. 12. 1. 215-225. 2012. 

Claude Lagoda, Juan C. Moreno, Jose Luis Pons. Human-robot interfaces in exoskeletons for gait training after stroke: State of the art and challenges. Applied Bionics and Biomechanics. doi: 10.3233/ABB-2012-0056. 2012. 

R. Raya, E. Rocon, J.A. Gallego, R. Ceres, J.L. Pons. A Robust Kalman Algorithm to Facilitate Human-Computer Interaction for People with Cerebral Palsy, Using a New Interface Based on Inertial Sensors. Sensors. doi:10.3390/s120303049. 12. 3. 3049-3067. 2012. 

J. Herrán, I. Fernández, E. Ochoteco, G. Cabañero, H. Grande, J.C. Moreno, E. Rocon, J.L. Pons. Flexible and large area pressure sensors for human-neuroprostheses and human-neurorobotic interface assessment. Microsystem Technologies. 1-7. 2012. 

Martins, Maria M., Santos, Cristina P., Frizera-Neto, Anselmo, Ceres, Ramón. Assistive mobility devices focusing on Smart Walkers: classification and review. Robotics and Autonomous Systems. 60. 548-562. 2012. 

R. Cano-de-la-Cuerda, A. Molero-Sánchez, M. Carratalá-Tejada, I.M. Alguacil-Diego, F. Molina-Rueda, J.C. Miangolarra-Page, D. Torricelli. Teorías y modelos de control y aprendizaje motor. Aplicaciones clínicas en neurorrehabilitación. Neurología. 2012. 

Iglesias, I., del Castillo, M.D., Serrano, J.I., Oliva, J.. A COMPUTATIONAL KNOWLEDGE-BASED MODEL FOR EMULATING HUMAN PERFORMANCE IN THE IOWA GAMBLING TASK . Neural Networks . 2012. 

Oliva, J., Ignacio Serrano, J.I., del Castillo, M.D., Iglesias, A.. A SMS NORMALIZATION SYSTEM INTEGRATING MULTIPLE GRAMMATICAL RESOURCES. Natural Language Engineering . 2012. 

J.A. Gallego, J. Ibáñez, J.L. Dideriksen, J.I. Serrano, M.D. del Castillo, D. Farina, E. Rocon. A multimodal Human–Robot Interface to drive a neuroprosthesis for tremor management. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews. in press. 2012. 

L. Gizzi, J.F. Nielsen, F. Felici, J.C. Moreno, J.L. Pons, D. Farina. Motor modules in robot-aided walking. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. Aceptado Julio . 2012. 

A. Holobar, V. Glaser, J.A. Gallego, J.L. Dideriksen, D. Farina. Non-invasive characterization of motor unit behaviour in pathological tremor. Journal of Neural Engineering. in press. 2012. 

A.J. del-Ama, Á. Gil-Agudo, A.D. Koutsou, J.C. Moreno, J.L. Pons. Hybrid Exoskeletons for Gait Restoration on Spinal Cord Injury. Journal of Rehabilitation Research and Development. 49. 4. 497:514. 2012. 

PUblicaciones en libros (2012):

A. De Mauro, E. Carrasco, D. Oyarzun, A. Ardanza, A. Frizera Neto, D. Torricelli, J. L. Pons, A. Gil and J. Florez. Advanced Hybrid Technology for Neurorehabilitation: the HYPER Project. Advances in Robotics and Virtual Reality. DOI: 10.1007/978-3-642-23363-0. Chapter 4. 89-108. 2012. 

Serrano, J. I., Oliva, J., Del Castillo, M.D., Iglesias, A.. COMPUTATIONAL APPROACHES TO THE PSYCHOLOGY OF LANGUAGE. Psychology of Language, Nova Science Publishers. 978-1-61942-811-9. https://www.novapublishers.com/catalog/product_info.php?products_id=28730. 2012. 

 

Patentes 

  • Autores: M.D. del Castillo, J.I. Serrano, A. Iglesias.
    Título: Método para clasificar mensajes de correo electrónico
    Referencia: Patente española. Solicitud: P200701101, pp., 2007.
  • Autores: R. Ceres, J.L. Pons, L. Calderón, J. Pastor, A. Frizera.
    Título: Dispositivo para Bipedestación y Rehabilitación de Marcha para Personas con Minusvalías Motoras.
    Referencia: Patente Española. Solicitud: 200603073, pp., 2006.
  • Autores: Mª Dolores del Castillo, José Ignacio Serrano, Salvador Ros.
    Título: Método para clasificar mensajes de correo electrónico en correo deseado y no deseado.
    Referencia: Patente española. Solicitud: P200600349, pp., 2006.
  • Autores: Freygardur Thorsteinsson, Helgi Jonson, José Luis Pons Rovira, Juan C. More Sastoque, Antonio M. Cullell Miranda, Fernando J. Brunetti Fernández, José M. Baydal Bertomeu, Ricard Barberá Guillem, Mario Comín Clavijo, W. Freriks, M. Ijzerman, A. Nene.
    Título: Intelligent Orthosis
    Referencia: Patente americana US 60/817347, pp., 2006.
  • Autores: Mario Manto, José L. Pons Rovira, Eduardo Rocon, Juan Manuel Belda-Lois, Mario Comín, Ricard Barberá.
    Título: Portable wireless electronic system for the diagnosis, the monitoring and/or the therapy of Dyskinesia
    Referencia: Patente Europea 05447077.8, pp. , 2005.
  • Autores: José L. Pons Rovira, Eduardo Rocon de Lima, Leopoldo Calderón Estévez, Ramón Ceres Ruiz.
    Título: Método y dispositivo electrónico e informático de supresión y valoración de emblor y movimiento espástico en periféricos de entrada y de mando
    Referencia: Patente española. Solicitud: P200401439, pp., 2004.
  • Autores: José L. Pons Rovira, Eduardo Rocon de Lima, Andrés F. Ruiz Olaya, Ramón Ceres Ruiz, Leopoldo Calderón Estévez, Juan Manuel Belda Lois, Javier Sánchez Lacuesta, Ricard Barberá Guillem, Jaime Prat Pastor.
    Título: Dispositivo ortésico dinámico para la monitorización, diagnóstico y supresión de temblor patológico
    Referencia: Solicitud de patente española: 200402966, pp., 2004.
  • Autores: M. Manto, J.L. Pons, R. Ceres y F. Brunetti.
    Título: Portable medical device for automatic electrical coherence analysis inside a patient
    Referencia: Patente Europea 04447141.5-, pp., 2004.
  • Autores: A. R. Jiménez, L. Calderón, R. Ceres, J.L. Pons, F. Seco, F. Morgado, L. Barrios, S.Ros, A. Canals.
    Título: Dispositivo Sensorial basado en ultrasonidos para medir coordenadas de objetos, en particular, de hallazgos en excavaciones paleo-arqueológicas
    Referencia: Patente Española, Solicitud nº P200302312, 6 de Octubre, pp., 2003.
  • Autores: José Luis Pons Rovira, Eduardo Rocon de Lima, Leandro Bueno, Andrés Felipe Ruiz Olaya, Leopoldo Calderón Estévez, Ramón Ceres Ruiz, Antonio Ramón Jiménez Ruiz.
    Título: Método y dispositivo biomecánico de cancelación de temblor patológico
    Referencia: Patente Española, Solicitud P200301767, pp., 2003.

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